金融界2025年3月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，杭州永创智能设备股份有限公司请求一项名为“一种辅佐设备及使用该辅佐设备的行走体系”的专利，公开号CN 119682874 A，请求日期为2025年2月。

  专利摘要显现，本发明触及机器人技能领域，公开了一种辅佐设备，所述辅佐设备包含设在机器人腿臂衔接的榜首衔接座、设在榜首衔接座上的旋滚动力、与旋滚动力衔接的第二衔接座；所述第二衔接座上设有榜首轮臂，所述榜首轮臂的端部设有榜首辅佐轮。一种机器人行走体系，包含腿座、与腿座滚动衔接的两条大腿臂，每条大腿臂上均滚动衔接有机器人腿臂，每条机器人腿臂上均设有所述的辅佐设备每条机器人腿臂的下端均设有自动行走轮；腿座上设有用于驱动大腿臂滚动的自动力，大腿臂设有用于驱动机器人腿臂滚动的驱动组织。本发明具有能更好习惯杂乱路面行走、有用提高机器人行走稳定性的有利作用。

  天眼查资料显现，杭州永创智能设备股份有限公司，成立于2002年，坐落杭州市，是一家以从事仪器仪表制造业为主的企业。企业注册本钱48790.2458万人民币，实缴本钱48065.8811万人民币。经过天眼查大数据分析，杭州永创智能设备股份有限公司共对外出资了43家企业，参加招投标项目908次，产业线条，此外企业还具有行政许可41个。

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